Iliopsoas sval
Bederní lícní sval (M. iliopsoas) se táhne od bederních obratlů přes pánev k menšímu trochanteru na stehenní kosti, je nejsilnějším flexorem v kyčelním kloubu, a proto je nejsilnějším antagonistou gluteálních svalů. Když vstane, zkrátí se
