Iliopsoas sval
Bedrový bederní sval (M. iliopsoas) táhne od bederních obratlů přes pánev až k malému trochanteru na stehenní kosti, je nejsilnějším flexorem v kyčelním kloubu a tím nejsilnějším antagonistou gluteálních svalů. Když vstane, uzavře smlouvu
